国内外对无刷直流电机定义一般有两种：一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机，另一种定义则认为梯形波/方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。

直流无刷电机的分类：

1.无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的，控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。

2.永磁同步电动机在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。

两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同，梯形控制是最简单、能效也最低的控制方法，应用于家电，低成本.

在电机低速运转情况下，简易正弦波换向可以使电机平滑地转动，但在高速情况下，效率不高。应用于电梯利用FOC(磁场定向)控制，可以将电机的效率提高到95%，并降低功耗和噪声，提供优异的扭矩动态性能，从而使逆变器的效率更高，所需的功率级更小，提供相同扭矩所需的电机尺寸更小，应用于机器人，数控机床。