无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的,因此单片机和DSP为主的数字控制是无刷直流电机的主要控制手段，下面我们一起来了解一下无刷直流电动机主要完成哪些方面的控制。

无刷直流电动机主要完成以下几方面的控制：

1、转速控制:无刷直流电动机的转速控制原理与普通直流电动机一样,可以通过PWM方法来控制电枢的平均电压,实现转速的控制，利用有PWM 口单片机和DSP可以自动输出PWM,使得转速控制变得非常容易。

2、换相控制:对于有位置传感器的系统,要根据位置传感器的信号进行有规律的换向,正确地实现各相电流的切换;对于无位置传感器的系统,要根据感应电动势信号计算换向点,判断哪些相应该通电,哪些相应该断电。

3、换向控制:只要改变各相的通电顺序就可以实现电机正反转控制。

以上是关于无刷直流电动机主要完成以下几方面的控制的所有内容，另外小编建议大家平时在使用无刷直流电机的时候也要注意对它的保养哦。